当发射机工作在PCM模式的时候，遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机，再由接收机输出PWM遥控舵机信号至控制模式切换单元。
这是通过2.4GHZ无线电进行控制，遥感距离最远可以达到3公里之远。
当超过这个距离时，一般的飞行器也就无法控制了，但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块，连接城市内无处不在的联通3G高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。
至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。
手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。
至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生PWM舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！
陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了，而就是在犯罪！
不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。
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